基于改进MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制
Automatic Driving Trajectory Tracking Control Based on Improved MPC
谢 睿,刘广敏：山东交通学院，轨道交通学院，山东 济南；朱凤华,熊 刚：中国科学院自动化研究所，多模态人工智能系统全国重点实验室，北京
版权 © 2017 谢 睿, 刘广敏, 朱凤华, 熊 刚。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。