基于注意力机制的改进PointPillars三维目标检测
Improved Point Pillars 3D Object Detection Based on Attention Mechanism
司文悦,高 佼,李国栋,张吉卫：山东交通学院，轨道交通学院，山东 济南；山东省交通运输行业轨道交通安全技术与装备重点实验室，山东 济南
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