挖掘机器人渠道维护轨迹规划与控制研究
Research on Trajectory Planning and Control for Excavation Robot Channel Repairing
苗文军,杜学智,马 彬：盐城工学院机械工程学院优集学院，江苏 盐城；马西良：盐城工学院机械工程学院优集学院，江苏 盐城；徐州工程学院机电工程学院，江苏 徐州；刘成强：徐州工程学院机电工程学院，江苏 徐州
版权 © 2017 苗文军, 杜学智, 马 彬, 马西良, 刘成强。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品；您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。