具有容量限制的无人驾驶清扫车路径优化模型及求解算法
Optimization Model and Solving Algorithm for Autonomous Sweeper Path Planning with Capacity Constraints
贾田峰,何胜学：上海理工大学管理学院，上海；崔允汀：同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司，上海
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