MOS  >> Vol. 13 No. 1 (January 2024)

建模与仿真
Modeling and Simulation
Vol.13 No.1(2024), Paper ID 79757, 13 pages
DOI:10.12677/MOS.2024.131054

协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真
Structural Design and Gear Transmission System Simulation of Collaborative Robots

施振凯,张 华:浙江理工大学机械工程学院,浙江 杭州;浙江理工大学新昌技术创新研究院,浙江 绍兴;
李正军:浙江勇峰智能科技有限公司,浙江 绍兴

版权 © 2017 施振凯, 张 华, 李正军。本期刊文章已获得知识共享署名国际组织(Creative Commons Attribution International License)的认证许可。您可以复制、发行、展览、表演、放映、广播或通过信息网络传播本作品;您必须按照作者或者许可人指定的方式对作品进行署名。

How to Cite this Article


施振凯, 张华, 李正军. 协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真[J]. 建模与仿真, 2024, 13(1): 549-562. https://doi.org/10.12677/MOS.2024.131054