基于SEA的上肢康复机器人按需辅助控制策略
Assist-as-Needed Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robots Based on Serial Elastic Actuators (SEA)
金耀祥,斡古尔沁旭日海,喻洪流,杨建涛：上海理工大学健康科学与工程学院，上海；上海康复器械工程技术研究中心，上海；民政部神经功能信息与康复工程重点实验室，上海
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