基于双延迟深度确定性策略梯度算法的机械臂抗干扰控制
Anti-Interference Control of Manipulator Based on Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
马淼钒,黄 勇：上海理工大学机械工程学院，上海；黄渊博：宁波工业互联网研究院有限公司，浙江 宁波
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