1. 引言
由病毒和真菌感染人或其他生物体后产生的传染病,可以在人群或其相关的生物种群中引起大面积的传播 [1] 。传染病的传染给人类的健康带来很大的影响,在每年的死亡人口中大约有百分之二十五的人是死于传染病 [2] 。因此,研究传染病模型,并掌握病毒传染及细胞间的相互作用机制是非常有必要的 [3] [4] 。进入20世纪以来,微分方程理论才被广泛的应用于传染病相关问题的动力学模型中 [5] [6] [7] [8] ,并取得了有效的成果。然而,先前学者们建立的模型中,传染病的传染速率呈现线性传染,且传染到发病的过程不考虑时间滞后,这是不符合现实情况的。因此我改进的模型中的传染速率是非线性传染的,并符合Beddington-DeAngelis功能函数,在传染到发病还需要有时间滞后过程,更接近于实际情况。本文通过对改进模型的研究,得到传染病模型出现局部稳定、Hopf分岔以及Hopf-Zero分岔的具体条件,从而了解细胞间的相互作用机制,更好的控制传染病的传播。
2. 模型的建立
对于传染病的研究,在文章 [9] 中,关于传染病模型的数学模型可描述为下面的方程:
(1)
其中表示未成年个体在t时刻的种群大小,表示成年易感者在t时刻的种群大小,表示成年染病者在t时刻的种群大小。,,,,,,,都为正常数。表示未成年个体到成年个体的转化率,表示自我康复率,表示未成年个体的自然死亡率,表示成年个体的自然死亡率,表示因病死亡率,表示单位时间内两个接触个体之间传播疾病的概率。
本文中我的改进模型如下:
(2)
其中是感染到发病的时间,为成年易感者和染病者之间的非线性的Beddington-DeAngelis发生率。
下面本文将从分析系统(2)的稳定性以及系统(2)的分岔两个方面来论述,并借鉴文 [10] [11] [12] [13] [14] 中对这两个问题的分析方法,展开对本文所建立的带有Beddington-DeAngelis功能项的时滞系统(2)的平衡点稳定性、Hopf分岔和Hopf-Zero分岔的存在性的定性分析。
3. 平衡点的稳定性
本节将用微分方程理论,研究本文建立的带有Beddington-DeAngelis功能项的时滞系统(2)的动力学行为。经过计算可求出系统(2)有两个平衡点和,其中,,,。
根据实际意义,我们只讨论平衡点,则系统(2)在平衡点处的雅可比矩阵为
根据雅可比矩阵,则可求出系统(2)在平衡点处的特征方程:
(3)
, ,
根据赫尔维茨判定定理 [15] 以及微分方程的定性理论,可以得到以下引理:
引理1:(i) 当,时,此时在处的特征方程为
(4)
显然方程(4)的一个根为;当,且,方程(4)有一个零根和两个的根,此时系统(2)经历不动点分岔;
(ii) 设,如果(H1):,,,则系统(2)的平衡点在处是渐近稳定的,并且是局部渐近稳定的。
定理1:对于方程其中,是常数矩阵。若特征方,满足下列条件:
(i) 方程都有负实部的根;
(ii),,。
则方程的所有根具有负实部。
引理2:如果(H1)成立,设 ()是方程(3)的根,当时,则系统(2)的平衡点是局部渐近稳定的。这里
(5)
其中,,。
证明:将 ()代入方程(3)并分离实部与虚部可得
(6)
从而解得:。
取
(7)
由定理1可知,当时,特征方程(3)都有的根,因而系统(2)的平衡点在处是局部渐近稳定的。
4. Hopf分岔的存在性
设方程(3)的根为,且满足,。
定理2:如果引理2的条件成立,,那么当时系统(2)在处产生Hopf分岔,,其中,,,。
证明:时,特征方程(3)有一对纯虚根,并且其余的根都是的。将特征方程(3)两边对求导,整理得。其中,
将带入,并且,。
整理化简得:
所以,当时,系统(2)在处出现Hopf分岔。
5. Hopf-Zero分岔的存在性分析
下面证明系统(2)存在Hopf-Zero分岔。
将(6)式中的两个方程平方相加,可得将(5)中两个方程平方相加可得
(8)
其中,,。令,则(8)式化为
,记 (9)
引理3:假设条件(H1)及成立,则可得以下结论:
(i) 如果,则当时,方程(3)有一对纯虚根,且当时方程(3)都有的根,其中的定义如(7)式。
(ii) 如果,,,则当时,方程(3)除了有一个零根外,其余根都是的根。
证明:(i)用反证法证明。如果且,则方程(9)没有正实根。由(9)式可得。显然,当时,函数在上是单调增加的,所以当且时,方程(9)没有正实根。所以不失一般性,由定理1及根的连续性可知,如果,则当时,方程(3)有一对纯虚根,且当时方程(3)都具有的根,其中的定义如(7)式。
(ii) 因为,,显然0是方程(3)的根。由引理2可知,此时方程(3)是没有纯虚根的。
下面可以用反证法证明。令。假设有,方程(3)有的根,记为,记是方程(3)的根,并且满足,。因为关于连续,则存在当时,。又因为,有,存在,如果,则有,从而可得。取,当时,且。另一方面,由引理2可知,当时,方程(3)的根都是的,矛盾。引理3得证。
定理3:如果,,,那么当时,方程(3)除了有一个的根和一对纯虚根外,其余根都是的。此时系统(2)在平衡点处经历了Hopf-Zero分岔。
证明:显然,是方程(3)的根,我们由定理2可知,也是方程(3)的根。假设时,使得方程(3)有一个的根,记为。设是方程(3)的根,并且满足,。因此当时,方程(3)有的根,这与引理3矛盾。定理3得证。
6. 数值模拟
在系统(2)中取,,,,,,,,,,将这些参数代入,通过计算可得系统(2)的正平衡点为。若满足(H1)和,则方程(6)有一个正实根。再由(9)式可得,。
本节主要是对系统(2)通过取不同的值,来研究Hopf分岔,Hopf-Zero分岔以及周期解的稳定性。图1、图2、图3分别给出了,和时的时间历程图和相图。
Figure 1. τ = 12, the time-history graph and phase diagram of the system (2)
图1. τ = 12时,系统(2)的时间历程图和相图
Figure 2. τ = 36, the time-history graph and phase diagram of the system (2)
图2. τ = 36时,系统(2)的时间历程图和相图
Figure 3. τ = 55, the time-history graph and phase diagram of the system (2)
图3. τ = 55时,系统(2)的时间历程图和相图
(1) 由图1,可以看出如果病毒感染到发病的周期在时,,,随时间的变化最终趋于稳定,此时系统(2)在平衡点处是局部渐近稳定的,说明该传染病不会大面积爆发,有可能成为地方病。
(2) 由图2,可以看出如果病毒感染到发病的周期在时,,,随时间的变化出现周期变化,此时系统出现周期解,系统(2)在平衡点处出现了极限环,并在点经历了Hopf分岔,说明该传染病可能会发生周期循环变化。
(3) 由图3,可以看出如果病毒感染到发病的周期在时,系统的相图不稳定,此时系统(2)的平衡点是不稳定的,说明该传染病具有敏感性,极小的环境变化都有可能使得该传染病大面积爆发,或者灭绝。
7. 小结
与先前学者们建立的模型相比,本文建立的模型不仅考虑了病毒传染到发病需要时间过程,并且也考虑了传染的速率呈非线性传染。因此,本文的模型更具有一般性,其动力学性质更能反映传染病的传播规律。文章首先通过讨论系统(2)在正平衡点的稳定性,并以时滞为参数,得出了系统(2)出现Hopf分岔和Hopf-Zero分岔的条件。最后,数值模拟验证了理论的正确性。通过模型图像及理论证明知,当时滞,系统(2)在正平衡点处是渐近稳定的,说明传染病不会大面积的爆发,有可能会成为地方病;当时滞,系统(2)存在周期解,说明了传染病可能会周期循环变化。
基金项目
国家自然科学基金项目(11672207, 51573133, 11501410)。
参考文献