基于STM32的自动泊车系统设计与实现
Design and Implementation of an Automatic Parking System Based on STM32
DOI: 10.12677/dsc.2026.152019, PDF,    科研立项经费支持
作者: 曲怡名, 牟星宇, 李金洋, 李雯娟, 高九州*：吉林建筑大学电气与计算机学院，吉林 吉林
关键词: 自动泊车；STM32；多传感器融合；硬件设计；电机驱动；Automatic Parking； STM32； Multi-Sensor Fusion； Hardware Design； Motor Drive
摘要: 针对城市停车难及泊车安全性问题，设计一款基于STM32单片机的多传感器融合自动泊车系统硬件平台。该系统以STM32F103C8T6为核心控制器，集成红外避障传感器与超声波传感器实现环境感知，采用L293D芯片构建电机驱动电路，配合独立按键电路、电源电路及显示模块，支撑侧方位入库与倒车入库两种模式的稳定运行。通过硬件模块选型论证、电路原理图设计及实物搭建测试，验证了硬件系统的可靠性与兼容性。测试结果表明，该硬件平台可实现障碍物精准检测、电机平稳驱动及车位精准定位，为自动泊车功能提供了坚实的硬件支撑，具有较高的工程应用价值。
Abstract: To address the problems of difficult parking and parking safety in cities, a hardware platform for an automatic parking system based on multi-sensor fusion with a STM32 microcontroller is designed. The system uses STM32F103C8T6 as the core controller, integrates infrared obstacle avoidance sensors and ultrasonic sensors for environmental perception, adopts the L293D chip to build the motor drive circuit, and cooperates with an independent key circuit, power supply circuit and display module to support the stable operation of two modes: parallel parking and reverse parking. Through hardware module selection demonstration, circuit schematic design and physical construction test, the reliability and compatibility of the hardware system are verified. Test results show that the hardware platform can achieve accurate obstacle detection, stable motor drive and precise parking space positioning, providing a solid hardware support for automatic parking function, and has high engineering application value.
文章引用：曲怡名, 牟星宇, 李金洋, 李雯娟, 高九州. 基于STM32的自动泊车系统设计与实现[J]. 动力系统与控制, 2026, 15(2): 186-194. https://doi.org/10.12677/dsc.2026.152019

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