无人机地面搜救目标感知与定位信息传输技术研究
Overview of Research on UAV Ground Search and Rescue Target Perception and Positioning Information Transmission Technology
摘要: 为解决无人机地面搜救目标感知不准、定位信息传输易中断难题，本文开展无人机地面搜救目标感知与定位信息传输技术研究。结合应急搜救场景需求优化目标感知识别策略，提升地面搜救目标定位精度，同时设计适配无人机自组网的低功耗抗干扰传输方案，有效降低传输丢包率与时延，搭建仿真平台完成性能验证。结果表明，所提技术有效提升感知定位准确率与信息传输可靠性，满足应急搜救实时通信需求，为无人机搜救技术工程化落地提供重要理论与实践参考。
Abstract: In order to solve the problem of inaccurate perception of UAV ground search and rescue targets and easy interruption of positioning information transmission, this paper carries out research on UAV ground search and rescue target perception and positioning information transmission technology. Optimize the target perception and identification strategy in combination with the needs of emergency search and rescue scenarios, improve the accuracy of ground search and rescue target positioning, and design a low-power anti-interference transmission scheme adapted to the UAV self-assembly network, effectively reduce the packet loss rate and delay of transmission, and build a simulation platform to complete the performance verification. The research results show that the proposed technology effectively improves the accuracy of perception and positioning and the reliability of information transmission, meets the real-time communication needs of emergency search and rescue, and provides an important theoretical and practical reference for the engineering landing of UAV search and rescue technology.
文章引用：杨可用, 申毅, 曾杨飞, 张源, 杨雨洁. 无人机地面搜救目标感知与定位信息传输技术研究[J]. 无线通信, 2026, 16(2): 17-31. https://doi.org/10.12677/hjwc.2026.162002

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