采用逐层反馈线性化的制导控制一体化设计
Integrated Design of Guidance and Control Using Layer by Layer Feedback Linearization
摘要: 为避免飞行器制导控制系统分开设计造成的制导控制性能损失，采用逐层反馈线性化方法对飞行器的制导控制系统进行一体化设计。该方法相比于工程上普遍采用的比例导引法更加逼近于平行接近法，计算并不复杂，具有潜在的工程应用前景。最后，通过仿真测试验证该方法的有效性。
Abstract: To avoid the loss of the performance of guidance and control caused by the separate design of the aircraft guidance and control system, the layer by layer feedback linearization method is adopted for the integrated design of the aircraft guidance and control system. Compared with the commonly used proportional guidance method in engineering, this method is closer to the parallel approach method, and the calculation is not complicated. So, it has potential engineering application prospects. Finally, the effectiveness of this method was verified through simulation testing.
文章引用：刘高邑, 王亚锋. 采用逐层反馈线性化的制导控制一体化设计[J]. 建模与仿真, 2026, 15(8): 97-106. https://doi.org/10.12677/mos.2026.158126

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