遥控机器人在深水A油田卧式采油树作业中的应用
The Application of Underwater Remote Controlled Robot in Horizontal Oil Production Tree of Deepwater Oilfield A
摘要:
有缆遥控水下机器人(ROV)是重要的现代水下作业工具，具有水下勘探、观察和作业等功能，并凭借着高可靠性和高安全性的优势，成为了海洋石油行业的新兴作业机械。介绍了ROV的技术发展现状和南海东部海域A深水油田工程安装中的应用情况。根据海洋环境特点和海洋石油的开发实际需求，提出了未来ROV需要具备的关键技术和发展趋势，以期推动ROV在海洋石油行业中的创新和发展。
Abstract:
ROV (Remote controlled underwater robot with cable) was an important tool of modern water operation, and it had the functions of undersea exploration, observation and operation etc. With the advantages of high reliability and high security, it has become a new operating machinery in the offshore oil industry. The present situation of the development of ROV and its application in marine petroleum engineering are introduced. According to the characteristics of China’s marine environment and the development and maintenance requirements of marine oil, the key technologies and development trends of the future ROV are proposed for the purpose of promoting the innovation and development of ROV in the offshore oil industry.
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