基于MEMS微系统的深度计系统构建及精度控制
Depthometer System Construction and Precision Control Based on MEMS Microsystem
DOI: 10.12677/DSC.2019.82018, PDF,    科研立项经费支持
作者: 方 昆：空军预警学院预警情报系，湖北 武汉；梁前超*, 赵建锋, 李 龙：海军工程大学动力工程学院，湖北 武汉
关键词: MEMS；深度计；数据融合；海水密度；MEMS； Depthometer； Data Fusion； Density of Sea Water
摘要: 为确保潜航器在水下长时间安全连续航行，精准获取自身深度是必要的条件之一。本文基于MEMS微电子技术建立一体化的深度计探测系统，监测海水温度、盐度、密度、潜航器纵倾、横倾姿态等与深度有关的参数，构建多传感器的融合处理和补偿机制，以提升深度计系统整体探测精度，满足潜航器长航时的安全需求。
Abstract: In order to ensure the safe navigation of underwater vehicle for a long time, it is necessary to ac-curately obtain its own depth. This paper builds an integrated depthometer system based on MEMS microelectronics technology to monitor depth-related parameters such as seawater temperature, salinity, density, submersible trim and heel attitude. The fusion processing and compensation algorithm of multiple sensors improve the detection accuracy of the system and meet the safety requirements of the underwater vehicle during long voyage.
文章引用：方昆, 梁前超, 赵建锋, 李龙. 基于MEMS微系统的深度计系统构建及精度控制[J]. 动力系统与控制, 2019, 8(2): 160-166. https://doi.org/10.12677/DSC.2019.82018

参考文献

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