1. 引言
本文主要讨论如下非线性Schrödiger-Kirchhoff型方程
  (0.1)
其中 
 ,在一些可解性条件下的基态解的存在性。当 
  时,
  (0.2)
称为Kirchhoff型方程,该模型来源于物理学中描述弹性绳横向振动的长度变化的公式,即经典的D’Alembert波动方程
  (0.3)
的行波解,其中u表示位移, 
  表示外力,b表示初始张力,a表示绳子本身的性质,该式子还广泛应用于生物学中,此时u表示人口密度平均数的排列等 [1] [2]。
近年来,许多学者开始考虑该模型在不同可解性条件下解的存在性、非平凡解、径向和非径向解以及多解性问题,例如文献 [3] 作者利用传播和衍射条件讨论了解的存在性和非存在性。Perera和张志涛在文献 [4] 中用Yang指数和临界群来讨论非平凡解的存在性。毛安民和张志涛在文献 [5] 中通过下降流的变形方法得到多解和变号解。贺晓明和邹文明在文献 [6] [7] 中通过局部极大极小值和喷泉定理得到无穷多解。在文献 [8] 中作者利用局部环绕定理得到解的存在性和多解性。此后,吴鲜等在文献 [9] [10] 中利用山路引理得到高能量解。在文献 [11] 中作者讨论临界和次临界条件下的非平凡解的存在性。在文献 [12] 中作者研究了变号基态解。在文献 [13] 中作者考虑了如下模型
 . (0.4)
当 
  满足 时基态解的存在性,受到(0.4)的启发本文将用Nehari流形的方法处理带有更一般的非线性项的方程(0.1)。
时基态解的存在性,受到(0.4)的启发本文将用Nehari流形的方法处理带有更一般的非线性项的方程(0.1)。
2. 预备知识
本文方程(0.1)中,记 
 ,
 ,
 。
(V) 
 。
(B) 
 ,且 
  不恒等于 
 。
(F1) 存在 , 
 ,使得对任意 
 , 
  满足
, 
 ,使得对任意 
 , 
  满足
 .
.
(F2) 当 时,有 
 。
时,有 
 。
(F3) 对任意的 ,有
,有 。
。
(F4) 对任意 
 ,
  是严格单调递增的。
本文主要结果如下:
定理1 若条件(V),(B),(F1)-(F4)成立,则方程(0.1)有非平凡的基态解,即存在 
  是I的临界点,使得 。
。
为书写的简便,我们将使用如下记号:
 ,其中 。表示Hilbert空间,X空间对应的内积为
。表示Hilbert空间,X空间对应的内积为 ,范数为
,范数为  。
。
  表示为 
  上p次可积函数空间,对应的范数表示为 
 。
方程(0.1)对应的泛函 
 
 .
若对问题(0.1)的任意非平凡解w有 
 ,则问题(0.1)的弱解即为基态解。
定义Nehari流形为
 .
泛函的微分形式为
 .
若 满足 
 , 那么
满足 
 , 那么  记为(0.1)的基态解。
 记为(0.1)的基态解。
定义如下形式的辅助泛函:
 .
.
同理定义流形 
 
 .
定义
 ,
 
 ,
 
 ,
 .
其中
 .
 .
引理1 假设满足条件(V),(B),(F1),(F2),(F4),存在 
 ,有 
 ,则对任意 
  有 
 。
证明:对任意的, (其中 
  由 
 ,
 ,任意 
  给出),由(F1) (F2)可知,存在常数 
 ,使得
 (其中 
  由 
 ,
 ,任意 
  给出),由(F1) (F2)可知,存在常数 
 ,使得
 . (1.1)
和
 . (1.2)
. (1.2)
且(F4)意味着 
 ,因此存在常数,对充分小的 
 ,
 .
对所有的  ,其中 
 ,因此, 
 。 □
,其中 
 ,因此, 
 。 □
类似于文献 [14],引入同胚映射 
  和泛函 
 ,定义如下
 ,
 .
其中 
 。
引理2 (a) ( [15] 引理2.3)假设满足条件(V) (B) (F1)~(F4),对任意的 
 ,使得 
 ,若存在 
  使得当 
  时,有 
 ,当 
  时,有 。
。
(b) 假设满足条件(F2)和(F4),在X中有 
  弱收敛到u,且 
 ,则对任意的数列 ,当 
  时,
,当 
  时, ,有 
 ,那么有 
 。
,有 
 ,那么有 
 。
定理2 假设满足条件(V),(B),(F1)-(F4),则有 ,其中c为I的临界值。
,其中c为I的临界值。
证明:1) 由假设可知,对任意 
 ,存在唯一 
 ,使得  。当 
  时,可在
。当 
  时,可在 处得到 
  的最大值
处得到 
  的最大值
 .
t是连续的,且 
  是X中单位球面的同胚映射,对(F4)进行积分可知存在常数 
 ,使得
取适当的 ,令 
 ,
,令 
 ,
 
 .
.
则由引理2知,存在唯一 ,使得 
 ,且有 
 ,为了证明
,使得 
 ,且有 
 ,为了证明 的连续性,假设存在序列 
 ,容易得到 
  是有界的,若存在 
  的子列收敛到 
 ,则
的连续性,假设存在序列 
 ,容易得到 
  是有界的,若存在 
  的子列收敛到 
 ,则 ,再由X的单位元到N中的连续映射 
  是反向的拉回映射 
 ,即可得到
,再由X的单位元到N中的连续映射 
  是反向的拉回映射 
 ,即可得到
 .
因为对于 
  时, 
 ,可以得到 
 ,流形N将X分为两个部分,由(F1)和(F2)可知包含原点的分量也包含了原点的邻域,且  ,因为 
 ,对于 
 ,因而,对于每一个 
  穿过N且 
 。
,因为 
 ,对于 
 ,因而,对于每一个 
  穿过N且 
 。
为了证明c是I的临界点,即证I满足PS条件即可 [16], 
 ,有(F1)和(F2)存在 
 ,使得
 .
可以得到
 .
由引理可知I满足PS条件。 □
命题 假设满足条件(V),(B),(F1)~(F4),那么有以下结论成立:
(a) 
  是弱下半连续的;
(b) 若 
  是 
  的PS序列,则 
  是I的PS序列;
(c) 若w是 
  的临界点,当且仅当 
  是I的非平凡临界点。
引理3 假设满足条件(V),(B),(F1)~(F4),则方程(0.1)的极限形式存在非平凡解。
证明:首先证明(0.1)的极限方程的基态解 [17],等价于泛函 
  限制在流形 
  上的极小值问题,那么由假设 
  知, 
  是一个局部严格极小值点, 
 ,假设 
  为 
  的极小化序列,应用Ekland变分原理 [17] 知,假设 
 ,由命题(b)知若 
  是 
  的PS序列,则 
  是 
  的PS序列,那么 ,其中 
 ,同样的由命题(c)(用 
  替换I结论仍然成立)知若v是 
  的临界点,当且仅当 
  是
,其中 
 ,同样的由命题(c)(用 
  替换I结论仍然成立)知若v是 
  的临界点,当且仅当 
  是 的非平凡临界点,其中 
 ,即 
 ,则 
 。
的非平凡临界点,其中 
 ,即 
 ,则 
 。
先证 
  在X中是有界的,若不然,可设当 
  时, 
 ,令 
 ,则存在 
  的子列,仍将其记为 
 ,那么在X中有 
  弱收敛于w,在 
  中有 
  收敛于w,对任意的 
 ,有 几乎处处收敛到 
 ,由Sobolev嵌入定理可知 
  在
几乎处处收敛到 
 ,由Sobolev嵌入定理可知 
  在 上是有界的,即 
 ,不是一般性,我们可以假设 
 ,
上是有界的,即 
 ,不是一般性,我们可以假设 
 ,
(i) 若 
 ,由条件(F1)和(F2)知,对任意的 
 ,
 . (1.3)
 . (1.4)
因为 
 ,即 
 ,又序列 
  在 
  上是有界的,则存在 
 ,当 
 ,有
 . (1.5)
因此,对任意的 , 
 ,再由范数的等价性可知,对任意的
, 
 ,再由范数的等价性可知,对任意的 ,当 
  时,
,当 
  时, ,可以得到
,可以得到
  (1.6)
 (1.6)
矛盾(可取 
  )。
(ii) 若 ,即在 
  中,有 
  不收敛于0,由Lions紧性引理 [18] 可知,存在 
 ,使得
,即在 
  中,有 
  不收敛于0,由Lions紧性引理 [18] 可知,存在 
 ,使得
 . (1.7)
再有泛函 
  和流形 
  的平移不变性可知 
  是不变的,不妨设 
  是有界的,若不然将 
  平移可以得到。由假设在 
  中有 
  收敛于w,那么式子(1.7)意味着 
 ,由引理2(b)和Fatou引理得
 . (1.8)
可得 
 ,与命题(b) 
  矛盾,则 
  在X中是有界的,那么我们可以其找到子列仍记为 
 ,那么在X中有 
  弱收敛于 
 ,在 
  中有 收敛于 
 ,对任意的 
 ,有 
  几乎处处收敛到 
 ,在由命题(a)
收敛于 
 ,对任意的 
 ,有 
  几乎处处收敛到 
 ,在由命题(a) 是弱序列连续的可知 
  (即 
  )。
是弱序列连续的可知 
  (即 
  )。
其次,我们将证明 
 。
类似于前面的证明我们假设 
 ,若 
 ,由条件(F1)和(F2)得
 . (1.9)
类似(i)的证明有
 .(1.10)
因此
  (1.11)
意味着 
 ,与 
  和 
  矛盾,则可得 
 ,即在 中有 
  不收敛于0,根据Lions紧性引理可知存在 
 ,使得
中有 
  不收敛于0,根据Lions紧性引理可知存在 
 ,使得
 . (1.12)
因为在 
  中有 ,则由(1.12)可知 
 ,又因为 
 ,所以 
 ,再由 
  的定义知
,则由(1.12)可知 
 ,又因为 
 ,所以 
 ,再由 
  的定义知
  . (1.13)
. (1.13)
结合Fatou引理
 . (1.14)
结合(1.13)和(1.14)可得 
 ,因此得到 
  是(0.1)极限形式的一个弱解。
3. 主要定理的证明
定理1的证明:
类似于引理3的证明,设 
  满足 
 ,且  ,假设 
  在X中是有界的,若不然,令 
 ,则可以假设在X中有 
  弱收敛到z,在 
  中有 
  收敛到z,对任意的 
  有 
  几乎处处收敛到 
 。因此,存在序列 
 ,使得
,假设 
  在X中是有界的,若不然,令 
 ,则可以假设在X中有 
  弱收敛到z,在 
  中有 
  收敛到z,对任意的 
  有 
  几乎处处收敛到 
 。因此,存在序列 
 ,使得
 . (2.1)
否则,由Lions紧性引理可得  ,则由(1.5)知,对任意的
,则由(1.5)知,对任意的 ,有
,有
 . (2.2)
. (2.2)
由 
 ,我们可以得到
  (2.3)
矛盾,那么(2.1)成立,接下来不妨设 
 ,不妨设 
  是有界的。由假设在 
  中有 收敛于z,那么 
 ,由引理2(b)和Fatou引理得 
 ,与命题(b) 
  矛盾,则 
  是无界的,可假设 
 ,令 
 ,由于 
 ,因此存在 
 ,使得在X中有 
  弱收敛到 
 ,在 
  中有 
  收敛到 
 ,且对任意的 
  有 
  几乎处处收敛到 
 ,由(2.1)知
收敛于z,那么 
 ,由引理2(b)和Fatou引理得 
 ,与命题(b) 
  矛盾,则 
  是无界的,可假设 
 ,令 
 ,由于 
 ,因此存在 
 ,使得在X中有 
  弱收敛到 
 ,在 
  中有 
  收敛到 
 ,且对任意的 
  有 
  几乎处处收敛到 
 ,由(2.1)知
 . (2.4)
. (2.4)
那么有 
 ,结合(F2)和(F4),存在 
  对任意的 
 ,有
 .(2.5)
得到矛盾。
综上可得 
  在X上是有界的,则我们可以假设存在u使得在X中有 
  弱收敛到u,在 
  中有 
  收敛到u,且对任意的 
  有 
  几乎处处收敛到 
 ,结合(F1)和(F2)可得 
 。
下证 u≠0。有 
  在X中是有界的,则有 
  使得
 . (2.6)
. (2.6)
否则,由Lions紧性引理可知
 .(2.7)
那么 
  是有界的,若不然可找到 
  的无界子列,仍记为 
 ,且 
 ,令 
 ,同样地,在X中有 
  弱收敛到 
 ,在 
  中有 
  收敛到 
 ,且对任意的 有 
  几乎处处收敛到 
 ,由(2.6)可知
有 
  几乎处处收敛到 
 ,由(2.6)可知
 .
 ,结合 
  和 ,则 
 ,由命题(a) 
  是弱序列连续的,可以得到, 
 ,则 
 。同理,由条件F (3)和Fatou引理可得
,则 
 ,由命题(a) 
  是弱序列连续的,可以得到, 
 ,则 
 。同理,由条件F (3)和Fatou引理可得
 .
矛盾。故可得 是有界的,不妨设 
 ,由(2.6)知
是有界的,不妨设 
 ,由(2.6)知
 .
.
又由于在 
  中有 收敛于u,则 
 ,且
收敛于u,则 
 ,且 ,故有 
 ,因此 
 ,结合条件F (3)和Fatou引理得
,故有 
 ,因此 
 ,结合条件F (3)和Fatou引理得
 .
综上可得 
 ,故u是方程(0.1)的基态解。 □