|
[1]
|
肖旭, 李明, 谢景鑫, 黄金其, 张良, 张洪铎. 农业机器人技术发展综述[J]. 湖南农业科学, 2020(11): 113-118.
|
|
[2]
|
万春野. 我国农业机器人研究现状分析[J]. 农业与技术, 2016, 36(10): 236.
|
|
[3]
|
王晓芸, 崔培, 陈晓. 轮式移动机器人文献综述[J]. 石家庄铁路职业技术学院学报, 2019, 18(2): 66-70.
|
|
[4]
|
樊正强, 张青, 邱权, 杨青丰. 农业机器人移动平台行进方式综述[J]. 江苏农业科学, 2018, 46(22): 35-39.
|
|
[5]
|
张珍珍. 轮式移动机器人研究综述[J]. 电子技术与软件工程, 2016(23): 120.
|
|
[6]
|
肖佳涛, 雷泽勇, 覃倩倩. 移动机器人行走机构[J]. 机械工程师, 2018(2): 95-97.
|
|
[7]
|
仇文超. 农业轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[D]: [硕士学位论文]. 阜新: 辽宁工程技术大学, 2019.
|
|
[8]
|
耿爱军, 张猛, 张姬, 张智龙, 高昂, 郑金龙. 玉米收获机割台高度自动调控系统设计与试验[J]. 农业机械学报, 2020, 51(S2): 118-125.
|
|
[9]
|
张帆, 张帅辉, 张俊雄, 袁挺, 李伟. 温室黄瓜采摘机器人系统设计[J]. 农业工程技术, 2020, 40(25): 16-20.
|
|
[10]
|
杨舜禾, 杨术明, 李茂强, 王乾. 葡萄园拖拉机自动导航系统设计与试验[J]. 甘肃农业大学学报, 2020, 55(3): 198-205.
|
|
[11]
|
徐俊杰, 杨军, 王飞宏, 任礼成, 高磊, 盛士强. 机器人的行走结构综述[J]. 电工技术, 2019(14): 119-121+126.
|
|
[12]
|
冯国亮, 韦雄棉, 容兴鹏, 孙宝福. 桃子采摘机器人的设计与开发[J]. 科技视界, 2018(11): 84-86.
|
|
[13]
|
徐勇. 面向设施农业的履带式智能施药车开发[D]: [硕士学位论文]. 扬州: 扬州大学, 2020.
|
|
[14]
|
李冰. 农业足式移动平台运动姿态平稳性控制方法及试验研究[D]: [硕士学位论文]. 哈尔滨: 东北农业大学, 2018.
|
|
[15]
|
阮晓钢, 仇忠臣, 关佳亮. 双足行走机器人发展现状及展望[J]. 机械工程师, 2007(2): 17-19.
|
|
[16]
|
陈林. 基于双足机器人步态规划的研究[D]: [硕士学位论文]. 深圳: 中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院), 2020.
|
|
[17]
|
陈鑫. 仿人双足机器人步行控制方法研究[D]: [硕士学位论文]. 南京: 南京理工大学, 2019.
|
|
[18]
|
孟健, 刘进长, 荣学文, 李贻斌. 四足机器人发展现状与展望[J]. 科技导报, 2015, 33(21): 59-63.
|
|
[19]
|
卢衷正, 戈振扬, 丁巍. 四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真[J]. 机械科学与技术, 2016, 35(3): 375-380.
|
|
[20]
|
翟羽佳. 轮腿复合式移动机器人的设计与研究[D]: [硕士学位论文]. 北京: 北京交通大学, 2019.
|
|
[21]
|
李艳杰, 何乃峰, 范晓亮. 履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现[J]. 沈阳理工大学学报, 2019, 38(2): 54-59.
|
|
[22]
|
曾山, 刘竣, 罗锡文, 刘赛男, 黄登攀, 莫泽文. 水田高地隙喷雾机轮履复合动力底盘的设计与试验[J]. 华南农业大学学报, 2019, 40(5): 14-22.
|
|
[23]
|
丰玉玺. 四足轮腿式移动机器人的设计与性能分析[D]: [硕士学位论文]. 太原: 中北大学, 2020.
|
|
[24]
|
季文祥. 轮式底盘转向方式的分析以及转向机构的优化[J]. 建筑机械(上半月), 2007(9): 77-78.
|