基于改进组合测试的自动驾驶仿真测试场景生成方法研究
Research on the Scenario Generation Method of Autonomous Driving Simulation Test Based on Improved Combination Test
摘要: 基于标准法规场景生成的自动驾驶虚拟仿真场景及功能场景库，可以针对不同的ADAS功能进行仿真验证。本文选择功能场景的设计运行域(ODD)，并对ODD中的元素离散化取值计算其权重，改进一种基于参数权重的组合测试方法，针对ODD生成自动驾驶虚拟仿真测试场景。通过该场景应用于模型在环(MIL)测试平台上的自动紧急制动(AEB)系统，验证了这种场景生成方法的有效性。
Abstract: The virtual simulation scenarios and functional scenario libraries of autonomous driving generated based on standard regulatory scenarios can be simulated for different ADAS functions. In this paper, the design run domain (ODD) of the functional scenario is selected and the weights are calculated for the discretization values of elements in ODD. This paper improves a combined test method based on parameter weights to generate virtual simulation test scenarios for autonomous driving for ODD. By applying this scenario to the automatic emergency braking (AEB) system on the mod-el-in-the-loop (MIL) test platform, the effectiveness of the scenario generation method is verified.
文章引用：欧洋辰, 陈凌珊. 基于改进组合测试的自动驾驶仿真测试场景生成方法研究[J]. 建模与仿真, 2023, 12(2): 912-925. https://doi.org/10.12677/MOS.2023.122087

参考文献

[1] 邓伟文, 李江坤, 任秉韬, 等. 面向自动驾驶的仿真场景自动生成方法综述[J]. 中国公路学报, 2022, 35(1): 316-333.
[2] 朱冰, 张培兴, 赵健, 等. 基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展[J]. 中国公路学报, 2019, 32(6): 1-19.
[3] Maity, S. and Nayak, A. (2005) Improved Test Generation Algorithms for Pair-Wise Testing. 16th IEEE Interna-tional Symposium on Software Reliability Engineering (ISSRE’05), 235-224.
https://www.researchgate.net/publication/4195962_Improved_test_generation_algorithms_for_pair-wise_testing
[4] Zhang, Q., Chen, D., Li, Y., et al. (2015) Research on Performance Test Method of Lane Departure Warning System with PreScan. Proceedings of SAE-China Congress 2014: Selected Papers, 328, 445-453. [Google Scholar] [CrossRef] 
[5] 高锋, 张强, 周晶洁, 等. 车身控制器功能逻辑测试技术的研究[J]. 汽车工程, 2009, 31(10): 966-970.
[6] 王慧. 基于多智能体进化算法的COA方法研究[D]: [硕士学位论文]. 西安: 西安电子科技大学, 2010.
[7] 郭金玉, 张忠彬, 孙庆云. 层次分析法的研究与应用[J]. 中国安全科学学报, 2008, 18(5): 148-153.
[8] Diakoulaki, D., Mavrotas, G. and Papayannakis, L. (1995) Determining Objective Weights in Multiple Criteria Problems: The CRITIC Method. Computers & Operations Research, 22, 763-770. [Google Scholar] [CrossRef] 
[9] 刘三明. 多目标规划的若干理论和方法[D]: [博士学位论文]. 大连: 大连理工大学, 2006.
[10] 段剑犁. 面向智能驾驶系统的自动化仿真测试评价技术研究[D]: [博士学位论文]. 重庆: 重庆大学, 2020.
[11] 王雅婷. 参数带权值的组合测试用例集生成研究[D]: [硕士学位论文]. 合肥: 安徽大学, 2015.
[12] 戴丽. 组合测试用例生成技术的研究与应用[D]: [硕士学位论文]. 广州: 华南理工大学,2011.
[13] 宋晓秋, 梁凡. 两两组合测试用例生成的遍历搜索算法[J]. 计算机工程与设计, 2019, 40(2): 433-437.
[14] 赵伊齐, 张引, 申成刚, 等. 基于Prescan的智能驾驶辅助系统在环研究[J]. 汽车实用技术, 2019(9): 47-49+59.

为你推荐