基于滑模运动控制算法的变量泵优化控制
Optimal Control of Variable Displacement Pump Based on Sliding Mode Motion Control Algorithm
摘要: 由于变量泵存在非线性、未知扰动等问题，导致变量泵存在精确控制问题。针对这一问题，首先，建立了变量泵的非线性数学模型。其次，提出了一种基于滑模控制的速度跟踪控制方案，该方案能很好地克服液压伺服系统存在的非线性、未知干扰等问题。仿真结果表明，相比于传统的PID控制，所提的控制方法具有更优异的控制性能。
Abstract: Due to the nonlinear and unknown disturbance of variable displacement pump, there is an accurate control problem of variable displacement pump. To solve this problem, firstly, the nonlinear mathematical model of variable displacement pump is established. Secondly, a speed tracking control scheme based on sliding mode control is proposed, which can overcome the problems of nonlinearity and unknown interference in hydraulic servo system. The simulation results show that the proposed control method has better control performance than the traditional PID control.
文章引用：郑益平, 林银宁. 基于滑模运动控制算法的变量泵优化控制[J]. 建模与仿真, 2024, 13(4): 4067-4074. https://doi.org/10.12677/mos.2024.134369

参考文献

[1] 刘金琨. 滑模变结构控制MATLAB仿真[M]. 北京: 清华大学出版社, 2012.
[2] 涂晋宇. 泵控差动缸控制策略研究[D]: [硕士学位论文]. 大连: 大连理工大学, 2015.
[3] 吕晓斌. 基于模糊滑模控制的液压驱动单元位置伺服系统[J]. 中国水运(下半月), 2020, 20(2): 112-114.
[4] Yan, H., Xu, L. and Dong, L. (2018) Finite-time Sliding Mode Control of the Valve-Controlled Hydraulic System. 2018 10th International Conference on Modelling, Identification and Control (ICMIC), Guiyang, 2-4 July 2018, 1-5. [Google Scholar] [CrossRef] 
[5] Edwards, C. and Shtessel, Y. (2015) Adaptive Dual Layer Second-Order Sliding Mode Control and Observation. 2015 American Control Conference (ACC), Chicago, 1-3 July 2015, 5853-5858. [Google Scholar] [CrossRef] 
[6] 岳坤明, 钱炜, 沈伟, 等. 基于ESO的电液位置伺服系统自适应反步滑模控制[J]. 机床与液压, 2023, 51(12): 30-38.
[7] 沈伟, 袁小康, 刘明. 基于事件触发和扩展状态观测器的液压位置跟踪系统控制研究[J]. 机械工程学报, 2022, 58(8): 274-284.
[8] 柳金利. 基于线性化的液压马达伺服系统滑模控制[J]. 软件工程, 2022, 25(4): 54-57+47.
[9] 刘克毅, 李渊, 王飞, 等. 基于遗传算法前馈PID控制的电液伺服泵控系统性能研究[J]. 煤矿机械, 2024, 45(2): 37-41.
[10] 孙承志, 张元良, 康杰, 等. 基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制[J]. 机床与液压, 2023, 51(20): 157-162.
[11] 卫立新, 周围, 张瑞, 等. 基于RBF网络自适应滑模的非对称泵抗扰控制[J]. 机床与液压, 2023, 51(6): 1-6.
[12] 郑爽, 王峻程, 武俊峰, 等. 连续性电液伺服系统位移轨迹的滑模跟踪控制[J]. 黑龙江科技大学学报, 2024, 34(1): 151-156.
[13] 路时雨, 鄂东辰, 董兴华, 等. 基于改进自适应高阶滑模的液压缸位移跟踪控制[J]. 机床与液压, 2023, 51(23): 144-149.

为你推荐