改进动态多种群粒子群算法无人机路径规划研究Research on Improving Dynamic Multi Swarm Particle Swarm Optimization Algorithm for UAV Path Planning
王 旭, 张承志, 张峻一, 李 帅, 黄恒一 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.14 No.9, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/csa.2024.149189, September 6 2024
自治水上机器人远程监控系统设计Design of Remote Monitoring System for Automatic Surface Vehicle
王孟法, 王 涛
计算机科学与应用Vol.7 No.11, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2017.711126, November 29 2017
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026, August 4 2021
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006, February 23 2022
基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术Mobile Robot Localization and Environment Perception Technology Based on Multi-Sensor Information Fusion
李 力, 高明浩, 封淳曦, 李 飞, 黄 超, 何婷婷, 柏俊杰 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.13 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/airr.2024.132042, May 31 2024
基于改进后K-Means下网络自媒体空间数据挖掘Network Self-Media Spatial Data Mining Based on Improved K-Means
郑 翔, 兰小机, 钟 宇 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用Vol.8 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2018.88127, August 6 2018