Bandyopadhyay, S. and Ghosal, A. (2006) Geometric characterization and parametric representation of the singularity manifold of a 6-6 Stewart platform manipulator. Mechanism and Machine Theory, 41, 1377-1400.

基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真
Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB

樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强    科研立项经费支持

仪器与设备Vol.3 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009, September 4 2015

基于机器视觉的印刷机轴套工装位姿测量
Machine Vision Based Pose Estimation of Printing Machine Shaft Sleeve Tooling

危 怡, 曹少中, 赵 伟, 高振清, 张 寒    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究Vol.13 No.3, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2024.133061, August 29 2024

基于多体系统理论的机床几何误差预测模型
Machine Tool Geometric Error Prediction Model Based on Multi-Body System Theory

焦安铃, 陈光胜, 耿红月   

建模与仿真Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.114100, July 18 2022

一类真空Einstein场方程时间周期解的性质
The Properties for a Kind of Time-Periodic Solutions of the Einstein’s Field Equations

吕士霞, 王增桂    国家自然科学基金支持

应用数学进展Vol.7 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2018.75067, May 24 2018

带有吸引型奇性的离散周期边值问题多重正解的存在性
Existence of Multiple PositiveSolutions for Discrete Periodic Boundary Value Problems with a Singularity of Attractive Type

李雅琴, 路艳琼    国家自然科学基金支持

应用数学进展Vol.13 No.1, 全文下载: PDF DOI:10.12677/AAM.2024.131025, January 18 2024

具有不定奇性的三阶微分方程周期正解的存在性
Existence of Positive Periodic Solutions for a Third-Order Differential Equation with an Indefinite Singularity

宋 娟, 程志波   

应用数学进展Vol.11 No.11, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2022.1111814, November 10 2022