Li, H.D., Gosselin, C.M. and Richard, M.J. (2007) Determination of the maximal singularity-free zones in the six-di- mensional workspace of the general Gough-Stewart platform. Mechanism and Machine Theory, 42, 497-511.

基于机器视觉的印刷机轴套工装位姿测量
Machine Vision Based Pose Estimation of Printing Machine Shaft Sleeve Tooling

危 怡, 曹少中, 赵 伟, 高振清, 张 寒    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究Vol.13 No.3, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2024.133061, August 29 2024

基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真
Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB

樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强    科研立项经费支持

仪器与设备Vol.3 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009, September 4 2015

基于遗传粒子群算法的Stewart型并联机器人位姿优化及标定
Position Optimization and Calibration of Stewart-Type Parallel Robot Based on Genetic Particle Swarm Algorithm

吕广伟   

建模与仿真Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.141081, January 22 2025

黄单胞菌中c-di-GMP二鸟苷酸环化酶和磷酸二酯酶的生物信息学分析
Bioinformatics Analysis of Diguanylate Cyclases and c-di-GMP-Specific Phosphodiesterases from Xanthomonas Species

邹 霞, 黄良博, 何 进    国家自然科学基金支持

计算生物学Vol.4 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/HJCB.2014.44008, February 11 2015

数字经济何以赋能自贸区发展
How the Digital Economy Enables the Development of Free Trade Zones

邵 宇, 唐耀宗    科研立项经费支持

统计学与应用Vol.13 No.5, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/sa.2024.135161, October 10 2024

过氧化氢催化活化体系对HD消毒性能的研究
Decontamination of HD by the Catalytic System of Hydrogen Peroxide Solution

刘海鹏, 杨金星, 刘永静, 齐丽红, 左国民    国家科技经费支持

化学工程与技术Vol.10 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/HJCET.2020.104040, July 24 2020