基于AI视觉编程的四足仿生机器狗控制系统设计 Design of Quadruped Bionic Robot Dog Control System Based on AI Visual Programming
张蔡宇, 嵇王静
传感器技术与应用Vol.12 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JSTA.2024.121004, January 8 2024
基于改进落足点的四足机器人爬楼梯MPC控制算法研究Research on MPC Control Algorithm for Quadruped Robot Stair-Climbing with Improved Foothold Placement
曹 潜
建模与仿真Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.141044, January 16 2025
四足机器人基于功率最优原则的足端轨迹规划Trajectory Planning of Quadruped Robot Based on the Principle of Optimal Power
袁立鹏, 张志宇, 欧阳荣坚 国家科技经费支持
力学研究Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IJM.2016.54013, December 22 2016
四足机器人结构柔顺化设计与性能评价Design and Evaluation of the Compliant Structure for a Quadruped Robot
李冬冬, 张秀丽, 周坤玲, 龚加庆 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF DOI:10.12677/AIRR.2013.21001, February 7 2013
基于Python智能四足户外排污口循迹识别机器人控制系统设计Design of a Control System for an Intelligent Quadruped Outdoor Sewage Outlet Tracking Recognition Robot Based on Python
刘 剑, 徐子健
传感器技术与应用Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/jsta.2024.122027, March 28 2024
模型预测控制下四足机器人的地形适应性优化Optimization of Terrain Adaptability for Quadruped Robots under Model Predictive Control
郭 凯
建模与仿真Vol.13 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2024.136597, November 29 2024