邵杰, 杨静宇, 万鸣华, 黄传波. 基于学习分类器的多机器人路径规划收敛性研究[J]. 计算机研究与发展, 2010, 47(5): 948-955.

狭隘环境下一种多机器人路径规划方法
A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments

邵 杰, 于景茹    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究Vol.4 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002, May 29 2015

基于ROS的多传感器融合巡检机器人系统研究
Research on the Design of ROS Inspection Robot Based on Multi-Sensor Fusion

曾阳剑, 杨 杰, 谢章郁, 欧阳嗣源    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2025.142037, March 25 2025

基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究
Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning

陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥   

计算机科学与应用Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215, September 21 2022

工业机器人的空间运行轨迹规划研究
Research on Space Moving Trajectory Planning of the Industrial Robot

王肖潇, 李连进, 郭珉, 李珍, 刘晓丽, 赵静静   

机械工程与技术Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2017.61002, March 20 2017

火车上水机器人运动学分析与路径规划
The Kinematic Analysis and Path Planning of Water Robots on Trains

何宇杰   

建模与仿真Vol.13 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2024.136546, November 18 2024

基于改进后K-Means下网络自媒体空间数据挖掘
Network Self-Media Spatial Data Mining Based on Improved K-Means

郑 翔, 兰小机, 钟 宇    国家自然科学基金支持

计算机科学与应用Vol.8 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2018.88127, August 6 2018