动态避障在仿真机器人足球上的研究The Research of Dynamic Obstacle Avoidance on Simulation Robot Soccer
胡镓伟, 刘 勇, 刘 钊
人工智能与机器人研究Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2014.31002, February 24 2014
基于XCS和LS-SVM的ALV在狭隘环境中的避碰规划Research on Obstacle Avoidance Planning for ALV Based on XCS in Narrow Environments
邵杰, 王清珍 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2017.61004, February 16 2017
人工势场法改进领航跟随法的控制算法实现Realization of Control Algorithm for Improved Pilot Following Method Based on Artificial Potential Field Method
张瑞琳, 尹 政, 王清珍 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101004, February 26 2021
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026, August 4 2021
基于虚实交互的机器人运动场景构建方法的研究Research on Construction Method of Robot Motion Scene Based on Virtual Reality Interaction
刘雪梅, 周 雨, 孟莨钦, 张朝兴, 刘忠跃
人工智能与机器人研究Vol.8 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83019, August 28 2019
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健
人工智能与机器人研究Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018, May 28 2021