基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010, December 31 2015
惯性系与基本粒子—对惯性系意义的研究Inertial System and Fundamental Particles—The Study of the Inertial System Meaning
田清聚
现代物理Vol.5 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MP.2015.55014, September 10 2015
具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计Robust Backstepping Design for the Ship Course Discrete-Time Nonlinear System with Input Saturation
王欣, 李铁山, 林彬 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.2 No.3, 全文下载: PDF DOI:10.12677/DSC.2013.23010, July 2 2013
空间物体光照特性分析与应用Analysis and Applications on Sunlighting Characteristics of Space Objects
李怡勇, 李 智, 陈 勇, 孙鹏云
国际航空航天科学Vol.2 No.3, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JAST.2014.23006, September 24 2014
H∞控制在空间稳定型惯导系统初始对准中的应用Application of H∞ Control to Initial Alignment of Space-Stable Inertial Navigation Systems
付中泽, 赵汪洋, 王兴岭, 王 凯 国家科技经费支持
动力系统与控制Vol.9 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.93014, June 9 2020
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2013.21009, February 16 2013