基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010, December 31 2015
基于能量法的空间机械臂的姿态控制稳定性Based on Energy Method of the Space Manipulator in Attitude Control Stability
黄 平, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.5 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.51006, March 31 2017
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健
人工智能与机器人研究Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018, May 28 2021
基于自适应动态规划的柔性机械臂跨尺度运动控制研究Research on Cross-Scale Motion Control of Flexible Robotic Manipulator Based on Adaptive Dynamic Programming
徐建亮, 毛海军, 徐友洪, 毕少平 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/dsc.2025.142013, April 23 2025
基于神经内镜手术辅助连续体机械臂设计与仿真Design and Simulation of a Continuous Robotic Arm Assisted by Neuroendoscopic Surgery
张 宇, 石更强, 朱凌科
建模与仿真Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.141025, January 13 2025
基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制Optimal Attitude Control of Three-Axis Satellite Based on Approximate Dynamic Programming
王明泽, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.5 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.51004, March 31 2017