基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010, December 31 2015
基于能量法的空间机械臂的姿态控制稳定性Based on Energy Method of the Space Manipulator in Attitude Control Stability
黄 平, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.5 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.51006, March 31 2017
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健
人工智能与机器人研究Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018, May 28 2021
基于近似动态规划的三轴卫星姿态最优控制Optimal Attitude Control of Three-Axis Satellite Based on Approximate Dynamic Programming
王明泽, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.5 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.51004, March 31 2017
基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning
许银涛, 王 涛
计算机科学与应用Vol.13 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011, January 19 2023
一种新的基于数据驱动的神经动态规划方法 A New Data-Driven Neural Dynamic Programming Algorithm
李星科, 陈学松 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82006, March 20 2019