改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044, November 10 2022
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.4 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002, May 29 2015
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2013.21009, February 16 2013
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼
人工智能与机器人研究Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009, May 21 2019
一种改进的A*路径规划算法研究及其Qt实现An Improved A* Path Planning Algorithm and Its Qt Implementation
耿 飚, 宋丽华, 吴爱燕 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122015, May 31 2023
智动化与智动化生产线综述Review of Intelligent Automation and Its Production Line
韩九强, 徐胜军, 孟月波
人工智能与机器人研究Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103023, July 22 2021