基于改进遗传算法的单目相机标定Monocular Camera Calibration Based on an Improved Genetic Algorithm
张梦洋, 秦瑞康, 李福东, 杨月全
人工智能与机器人研究Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2016.53006, August 11 2016
智能铁屑清理移动机器人单目视觉寻迹方法研究Research on Tracking Method of Intelligent Iron Removal Mobile Robot Based on Monocular Vision
周吉林, 王宝磊, 马 斌 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.13 No.3, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2024.133069, August 30 2024
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026, August 4 2021
基于鱼群涌现行为启发的集群机器人有限交互深度模型A Finite Interaction Depth Model for Swarm Robotics Inspired by Fish Schooling Behavior
蔡佳浩, 刘 磊
建模与仿真Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.142167, February 28 2025
基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军
人工智能与机器人研究Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021, August 7 2023
基于多传感信息融合的移动机器人定位与环境感知技术Mobile Robot Localization and Environment Perception Technology Based on Multi-Sensor Information Fusion
李 力, 高明浩, 封淳曦, 李 飞, 黄 超, 何婷婷, 柏俊杰 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.13 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/airr.2024.132042, May 31 2024