基于改进遗传算法的单目相机标定Monocular Camera Calibration Based on an Improved Genetic Algorithm
张梦洋, 秦瑞康, 李福东, 杨月全
人工智能与机器人研究Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2016.53006, August 11 2016
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026, August 4 2021
基于目标识别与定位技术的机械手研究Research on Robotic Arms Based on Target Recognition and Positioning Technology
于佳弘, 张骥祥, 张 军
人工智能与机器人研究Vol.12 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2023.123021, August 7 2023
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健
人工智能与机器人研究Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018, May 28 2021
面向盲人避障的单目深度估计方法A Monocular Depth Estimation Method for Blind Obstacle Avoidance
杨 双, 张荣芬, 刘宇红, 刘 源, 程娜娜, 刘昕斐 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.12 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.125423, September 19 2023
单目视觉相机标定方法研究Research on the Method of Monocular Camera Calibration
侯阳阳, 曾 裕
图像与信号处理Vol.12 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JISP.2023.121004, January 12 2023