基于光流法的视觉避障系统研究Visual Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow Method
黄宏燕, 高斯文, 余艳梅, 何小海
图像与信号处理Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JISP.2016.52009, April 21 2016
基于Pixahwk的多旋翼无人机避障飞行系统研发Study on Obstacle Avoidance Flight System of Multi-Rotor UAV Based on Pixhawk
赵 航, 王立峰
动力系统与控制Vol.6 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/dsc.2017.63013, June 13 2017
基于PX4的地面无人车避障系统及路径规划研究Research on Obstacle Avoidance System and Path Planning of Unmanned Ground Vehicle Based on PX4
姜琼阁, 王立峰
动力系统与控制Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2019.82019, April 25 2019
一种基于多尺度分析和非线性滤波的光流算法A Modified Optical Flow Algorithm Based on Bilateral-Filter and Multi-Scale Analysis for PIV Image Processing
史宝成, 魏进家, 庞明军 国家自然科学基金支持
流体动力学Vol.1 No.2, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/IJFD.2013.12004, June 18 2013
面向盲人避障的单目深度估计方法A Monocular Depth Estimation Method for Blind Obstacle Avoidance
杨 双, 张荣芬, 刘宇红, 刘 源, 程娜娜, 刘昕斐 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.12 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.125423, September 19 2023
Turtlebot机器人自主导航及避障实验设计研究Experimental Design of Autonomous Navigation and Obstacle Avoidance for Turtlebot Robot
黎凯龙, 涂海燕 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.103026, August 4 2021