六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉
建模与仿真Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003, May 24 2016
类Samara飞行器的曲线跟踪控制Curve-Tracking Control of Samara-Like Aircraft
练文钦, 孙洪飞
动力系统与控制Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.112006, April 7 2022
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟
建模与仿真Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002, January 26 2015
基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志
国际航空航天科学Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015, August 2 2017
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015
基于激光测距仪的旋翼飞行器位置估计算法Position Estimation Algorithm for Rotorcraft Based on Laser Range Finder
谭贵芳, 蔡晨晓 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.6 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.64024, October 31 2017