基于自适应动态逆的四旋翼机器人控制器设计Adaptive Dynamic Inversion Controller for Quad Rotor Aerial Robot
章志祥, 王立峰, 赫丛奎
动力系统与控制Vol.3 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/DSC.2014.31001, March 17 2014
固定翼无人机动态逆控制方法与工程实现Dynamic Inversion Control Method and Engineering Implementation for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
李昊晨, 王立峰
国际航空航天科学Vol.12 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jast.2024.122014, June 30 2024
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰
动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028, September 6 2018
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015
基于自适应滑模控制的四旋翼无人机传感器偏置故障研究Research on Bias Fault of Quadrotor UAV Sensor Based on Adaptive Sliding Mode Control
张争坤, 杨 艺
传感器技术与应用Vol.13 No.3, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jsta.2025.133028, May 14 2025
基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志
国际航空航天科学Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015, August 2 2017