倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌
动力系统与控制Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009, April 30 2017
基于线性单级倒立摆的LQR和NMPC控制方法对比研究Comparison Study of LQR and NMPC Control Methods Based on Linear Single-Stage
邵红福, 杨 坤
建模与仿真Vol.13 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2024.136531, November 11 2024
基于RS和GIS技术的汤逊湖流域城镇用地扩张动态研究Dynamic Urban Land Expansion in Tangxun Lake Basin Based on RS and GIS Technology
马方凯, 高兆波, 黄晨曦, 胡 文
水资源研究Vol.9 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JWRR.2020.96069, December 22 2020
基于Matlab的状态反馈预测控制仿真软件设计与实现Design and Realization of State Feedback Predictive Control Simulation Software Based on Matlab
管 峰
动力系统与控制Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/DSC.2013.24012, February 19 2014
基于自激原理的负载倒立摆的摆起与稳摆Swing-Up and Stability Control Method of Loaded Inverted Pendulum Based on Self-Excitation Principle
张 呈, 王 冰, 袁少强 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.114018, October 27 2022
音圈电机离散自抗扰控制算法的研究Research on Discrete Active Disturbance Rejection Control Algorithm of Voice Coil Motor
高博文, 陈光胜
建模与仿真Vol.14 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.144329, April 24 2025