作者: 胡敦利， 张春晓
关键词: 液位控制；C8051F040；CAN总线；Smith补偿；PID控制
摘要: 利用8位高速单片机C8051F040,设计了一种可通过CAN 总线通讯的液位控制器.阐述了其硬件结构原理和软件流程图,并以双容水箱液位系统为被控对象进行了先进控制算法的仿真与实际控制.实验结果表明,该控制器 可实现对液位对象的良好控制,并能作为CAN总线的一个节点,与其他CAN节点及上位机进行通讯.
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