基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 科研立项经费支持
仪器与设备Vol.3 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009, September 4 2015
基于Spark的并行化出租车轨迹热点区域提取与分析Extraction and Analysis of Hotspot Region of Parallel Taxi Trajectory Based on Spark
李雪丽, 盛 勇, 兰小机 国家自然科学基金支持
计算机科学与应用Vol.8 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2018.89161, September 30 2018
基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究Study on Motion Compensation Robot Based on Parallel Mechanism for in Offshore Engineering
刘坚坚, 童民慧 国家自然科学基金支持
机械工程与技术Vol.7 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2018.72010, March 19 2018
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通
动力系统与控制Vol.8 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004, January 10 2019
冗余机械臂奇异位置监测与路径规避方法Monitoring and Path Avoiding Method of Singular Position of the Redundant Manipulator
程富强, 王 安, 夏长峰
国际航空航天科学Vol.12 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2024.121004, March 13 2024
二自由度冗余驱动并联机器人非线性动态控制方法研究Research on Nonlinear Dynamic Control Method of Two Degree of Freedom Redundantly Actuated Parallel Robot
惠记庄, 杨永奎 科研立项经费支持
机械工程与技术Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MET.2016.52019, June 30 2016