具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计Robust Backstepping Design for the Ship Course Discrete-Time Nonlinear System with Input Saturation
王欣, 李铁山, 林彬 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.2 No.3, 全文下载: PDF DOI:10.12677/DSC.2013.23010, July 2 2013
基于有限时间观测器的水面船舶轨迹跟踪控制方法A Control Method for Surface Ship Trajectory Tracking Based on Finite Time Observer
刘志民
理论数学Vol.13 No.10, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.1310321, October 31 2023
基于线性二次型调节器与比例积分微分控制的步态轨迹跟踪研究与优化Research and Optimization of Gait Trajectory Tracking Based on Linear Quadratic Regulator and Proportional-Integral-Derivative Control
汪 航, 邹任玲, 王佳庆, 张书扬, 关晨露, 胡秀枋, 李 丹, 尹学志 国家自然科学基金支持
建模与仿真Vol.12 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.125417, September 14 2023
基于墨卡托海图的大圆航线设计Study of Great Circle Route Planning Based on Mercator Chart
陈志平
交通技术Vol.5 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/OJTT.2016.54011, July 13 2016
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎
动力系统与控制Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009, April 17 2023
基于模糊PID的路径跟踪控制系统Path Tracking Control System Based on Fuzzy PID
王金星, 石绍军, 刘双喜, 王玉亮, 李玉风, 宋悦, 权泽堃 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.10 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2020.103055, March 26 2020