作者:
罗文军
关键词:
水箱液位系统 ； 模糊控制 ； 参数自整定 ； 模糊PID控制
摘要:
水箱液位系统具有时变、非线性、大滞后、不确定性等特性，是过程控制中一种典型的控制对象。通过对水箱液位控制系统的研究，能为工业过程控制的理论发展和实际应用提供重要的指导。本文针对单容水箱液位系统，设计了基于参数自整定模糊PID控制系统，并和传统PID控制、模糊控制的控制效果做了比较，具体包括以下几个方面的内容： 本文首先介绍了国内外水箱液位控制研究的发展和现状，阐述了对单容水箱液位系统控制算法研究的实际意义。详细介绍了本课题所涉及的PID控制、模糊控制和模糊PID控制算法的原理和特点，为后面的研究作理论基础的铺垫。
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