基于无线通信的移动机器人视觉镇定控制Vision Stabilization Control of Mobile Robot Based on Wireless Communication
冀 东, 尹成浩, 宋志伟 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2020.92010, April 14 2020
国内外农业四轮机器人的发展现状及展望Development Status and Prospect of Agricultural Four Wheeled Robot at Home and Abroad
刘 铮, 杨 隆, 江昱晓, 吕小荣 国家科技经费支持
农业科学Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/HJAS.2022.129126, September 27 2022
基于ROS的全向移动机器人导航系统设计与仿真Design and Simulation of Omnidirectional Mobile Robot Navigation System Based on ROS
田 塘, 李 涛, 邓春燕, 胡桂川, 赵 杭, 糜 斐 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111006, February 23 2022
基于视觉的多自主移动机器人动态编队技术研究Research on Dynamic Formation Technology of Multiple Autonomous Mobile Robots Based on Vision
张云龙, 王清珍 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.10 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.101003, February 19 2021
基于指数退避算法的IEEE 802.11协议吞吐量分析Analysis of Throughput of IEEE 802.11 Protocol Based on Exponential Backoff Algorithm
向 巧, 黎锁平 国家自然科学基金支持
无线通信Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/HJWC.2018.82007, April 27 2018
基于ROS-Unity的移动机器人虚实交互场景构建方法的研究Research on Constructing Virtual-Real Interactive Scene of Mobile Robot Based on ROS-Unity
张朝兴, 刘忠跃, 田龙淼, 郭伦, 王怡欣
人工智能与机器人研究Vol.9 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2020.94025, September 29 2020