基于改进蚁群算法在机器人路径规划上的研究Research on Improved Ant Colony Algorithm in Robot Path Planning
陈范凯, 李士心, 李保胜, 刘 宸, 孟 玥
计算机科学与应用Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.129215, September 21 2022
改进自适应蚁群算法移动机器人避障路径规划Improved Adaptive Ant Colony Algorithm for Obstacle Avoidance Path Planning of Mobile Robots
王 静, 范馨月, 刘元珂, 张 立, 徐翊铭 科研立项经费支持
应用数学进展Vol.10 No.6, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2021.106217, June 22 2021
改进蚁群算法的无人机路径规划Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm
田茂祥
计算机科学与应用Vol.10 No.10, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2020.1010200, October 30 2020
基于改进精英势场蚁群算法的机器人三维路径规划算法研究Robot 3D Path Planning Algorithm Based on Improved Elitist Potential Field Ant Colony Algorithm
李祥祥, 胡甫才, 刘 畅, 金 铭, 朱亚辉 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2021.114087, April 15 2021
改进的蚁群算法在灭火机器人多火源路径规划的应用Application of Improved Ant Colony Algorithm in Multi-Fire Path Planning of Fire Fighting Robot
张 森, 王 奔, 孙梦亚, 刘月锟, 武 曲, 刘秀燕 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.10 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2020.105088, May 8 2020
基于改进人工蜂群算法的无人机路径规划研究Research on UAV Path Planning Based on Improved Artificial Bee Colony Algorithm
李保胜, 李士心, 刘晓倩, 高雪苹, 陈东园 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.12 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2022.129221, September 26 2022