四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015
一类二阶欠驱动系统的自适应有限时间滑模控制Adaptive Finite-Time Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Underactuated Systems
王 蓉, 刘永春, 刘 鑫
建模与仿真Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2023.122064, March 3 2023
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎
动力系统与控制Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009, April 17 2023
固定翼无人机的滑模控制方法研究Study on Sliding Mode Control Method of the Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicle
史兴隆, 王立峰
动力系统与控制Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2016.53013, July 27 2016
具有执行器饱和的广义随机系统的滑模自适应控制Sliding Mode Adaptive Control for Singular Stochastic Systems with Time-Delay and Uncertainty
张钟月, 苏晓明 国家自然科学基金支持
理论数学Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2021.115092, May 18 2021
时滞广义变结构控制研究新进展New Research Advance of Variable Structure Control Singular Systems with Time Delays
张 利, 高存臣, 刘云龙 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74038, October 29 2018