基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿
传感器技术与应用Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020, March 22 2024
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳
动力系统与控制Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010, April 7 2020
基于PX4的双系统复合式垂直起降无人机过渡态控制算法改进研究Research on Improvement of Transient Control Algorithm for Dual System Hybrid VTOL UAV Based on PX4
姜亚中, 王立峰
动力系统与控制Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73027, July 30 2018
具有量化反馈的视觉伺服WMR控制研究Research on WMR Control of Visual Servo with Quantitative Feedback
杨靖伟, 孙 杰
人工智能与机器人研究Vol.11 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.111002, February 16 2022
基于Super-Twisting滑模的SRM直接转矩控制Direct Torque Control of Switched Reluctance Motor Based on Super-Twisting Sliding Mode
王 玲, 章国宝
计算机科学与应用Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2019.92026, January 31 2019
基于PX4的复合式VTOL无人机总能量控制系统的研究Research on the Total Energy Control System of Composite VTOL UAV Based on Px4
鲁 博, 高 杉, 王立峰
动力系统与控制Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92009, April 1 2020