基于PID控制更新的Sarsa强化学习算法及应用Sarsa Reinforcement Learning Algorithm and Application Based on PID Control Update
吴雯珑, 龚谊承 科研立项经费支持
应用数学进展Vol.11 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2022.1112919, December 19 2022
基于改进被囊群算法的四旋翼姿态控制PID整定 PID Parameter Tuning of Quadrotor Attitude Control Based on Mended Tunicate Swarm Algorithm
侯磊磊, 管 睿
传感器技术与应用Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JSTA.2024.122020, March 22 2024
基于改进粒子群算法的PID控制参数整定PID Control Parameter Tuning Based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
岳 朗, 孟令启, 李 进, 束仁东 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2021.102041, May 13 2021
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018, May 25 2022
基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制Quadrotor Track Control Based on Single Neuron PID Controller
罗 林, 李中志
国际航空航天科学Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.53015, August 2 2017
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌
动力系统与控制Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009, April 30 2017