基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018, May 28 2021
基于趋势预测模型的多目标分布估计算法Trend Prediction Model Based Multi-Objective Estimation of Distribution Algorithm
黄忠强, 江 敏 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2016.51001, March 30 2016
基于多目标优化的Docker-微服务部署研究Research of Multi-Objective Optimization Based Algorithm for Docker-Microservices Placement
夏天宇, 徐姜琴, 江敏 国家自然科学基金支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62006, May 25 2017
基于机器视觉的板材表面缺陷自动检测方法研究Research on Automatic Detection Method of Plate Surface Defects Based on Machine Vision
黄远民, 易 铭, 杨 曼, 罗瑜清
人工智能与机器人研究 Vol.8 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2019.83014, August 20 2019
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.4 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002, May 29 2015
基于改进遗传算法的单目相机标定Monocular Camera Calibration Based on an Improved Genetic Algorithm
张梦洋, 秦瑞康, 李福东, 杨月全
人工智能与机器人研究 Vol.5 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2016.53006, August 11 2016