采用双闭环PID控制及PSO算法的双足轮式倒立摆控制系统Control System of a Feet-Wheeled Inverted Pendulum Based on Double Closed-Loop PID Controller Combined with PSO
曲若彤, 李聪慧, 曲仕茹 国家科技经费支持
传感器技术与应用Vol.2 No.4, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/JSTA.2014.24005, November 10 2014
基于倒摆模型的行人行走的稳定性分析Stability Analysis of a Pedestrian’s Walking Motion Based on the Inverted Pendulum Model
房钰轲, 镇 斌, 欧阳利军, 李婷婷 国家自然科学基金支持
土木工程Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/HJCE.2019.82044, March 20 2019
一种基于Chirp-Step的复合测速方法A Composite Velocity Measurement Method Based on Chirp-Step
王宸, 傅赟, 周旭廷
计算机科学与应用Vol.6 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/CSA.2016.68058, August 17 2016
运动干预AD的靶点——肌肉因子鸢尾素Target of Exercise Intervention in AD—Muscle Factor Irisin
谢桂雄
体育科学进展Vol.8 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/APS.2020.81007, March 6 2020
倒立摆系统PID控制方法仿真研究Simulation Research on PID Control Method of Inverted Pendulum System
任高月, 王海旭, 李思尧, 李 凌
动力系统与控制Vol.6 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2017.62009, April 30 2017
多尺度复合微粒的制备与应用Preparation and Application of Multi-Scale Composite Particles
朱逸莉, 王宇翔, 杨茹婷, 王绍卿, 赵 阳, 周 洁, 汪 頔, 刘引烽
材料科学Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MS.2016.61010, January 29 2016