六旋翼飞行器动态逆控制器设计Design of Hexacopter Dynamic Inversion Controller
赵伦, 王立峰, 董晓婉
建模与仿真Vol.5 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2016.52003, May 24 2016
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟
建模与仿真Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002, January 26 2015
基于YOLOv5的机场飞行区目标检测方法研究Research on Target Detection Method of Airport Flight Area Based on YOLOv5
张斗斗, 晏子奕, 周良杰, 蔡先乔, 汪海波, 惠康华 科研立项经费支持
建模与仿真Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.112040, March 23 2022
基于APM的模块化飞行控制器的设计Design of Modular Flight Controller Based on APM
王 鑫, 成泳陶, 王立峰
软件工程与应用Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/SEA.2021.102010, April 7 2021
基于增量式非线性动态逆的四旋翼无人机姿态控制Incremental Nonlinear Dynamics Inversion for Attitude Control of Quadrotor
董 宁, 王立峰
动力系统与控制Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.74028, September 6 2018
类Samara飞行器的曲线跟踪控制Curve-Tracking Control of Samara-Like Aircraft
练文钦, 孙洪飞
动力系统与控制Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.112006, April 7 2022