倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
刘静怡, 闫 涛, 李文辉
国际航空航天科学Vol.10 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011, December 12 2022
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 国家自然科学基金支持
声学与振动Vol.8 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001, January 19 2020
基于GKS理论与笛卡尔网格的旋翼流场数值研究Numerical Simulation of Rotor Flowfield Based on GKS Theory and Cartesian Grid
陈 灏, 张 乐, 庄春跃, 蒋光南, 冉红娟, 韩 洋, 詹 翼 科研立项经费支持
应用数学进展Vol.10 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012461, December 24 2021
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳
动力系统与控制Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010, April 7 2020
四旋翼无人机桨尖缺损故障建模Fault Modeling of Blade Tip Defect of a Quadrotor
王俊彦, 杨荟憭, 王迪茜, 饶 慧 科研立项经费支持
国际航空航天科学Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2022.102002, June 23 2022
四旋翼飞行器自适应滑模控制方法研究Adaptive Sliding Mode Controller for Quad Rotor Aircraft
朱 培, 王立峰
动力系统与控制Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2015.41002, January 12 2015