基于能量法的空间机械臂的姿态控制稳定性Based on Energy Method of the Space Manipulator in Attitude Control Stability
黄 平, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.5 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2017.51006, March 31 2017
双目定位多功能机械臂系统设计Design of Binocular Positioning Multifunctional Manipulator System
于 聪, 张 豪, 赵振儒, 谢印忠
人工智能与机器人研究Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2023.122006, May 12 2023
基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning
蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴
人工智能与机器人研究Vol.6 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009, July 31 2017
基于自适应动态规划的柔性机械臂跨尺度运动控制研究Research on Cross-Scale Motion Control of Flexible Robotic Manipulator Based on Adaptive Dynamic Programming
徐建亮, 毛海军, 徐友洪, 毕少平 科研立项经费支持
动力系统与控制Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/dsc.2025.142013, April 23 2025
基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning
林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐
人工智能与机器人研究Vol.7 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024, November 29 2018
基于Legendre伪谱法的空间机器人姿态运动的最优控制Attitude Optimal Control of Space Robot Based on the Legendre Pseudospectral Method
陈凯捷, 戈新生 国家自然科学基金支持
国际航空航天科学Vol.3 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2015.34010, December 31 2015