火车上水机器人运动学分析与路径规划The Kinematic Analysis and Path Planning of Water Robots on Trains
何宇杰
建模与仿真Vol.13 No.6, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2024.136546, November 18 2024
改进的双向RRT路径规划算法研究Research on Improved Bidirectional RRT Path Planning Algorithm
刘强, 赖菊兰, 冯 晶, 赵 鹏, 陈展翅 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.114044, November 10 2022
狭隘环境下一种多机器人路径规划方法A Multi-Robot Path Planning Method under Narrow Environments
邵 杰, 于景茹 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.4 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2015.42002, May 29 2015
一种空间受限环境下双轮差速机器人的位置调整算法A Position Adjustment Algorithm for Two-Wheeled Differential Drive Robots in Constrained Spaces
洪浩高
人工智能与机器人研究Vol.13 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/airr.2024.134075, November 18 2024
弧焊机器人运动学分析及笛卡尔空间轨迹规划Arc Welding Robot Kinematics Analysis and Trajectory Planning in Cartesian Space
宋 涛
人工智能与机器人研究Vol.2 No.1, 全文下载: PDF HTML DOI:10.12677/AIRR.2013.21009, February 16 2013
仓储作业中多搬运机器人动态路径优化Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations
王鑫淼
人工智能与机器人研究Vol.8 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2019.82009, May 21 2019