Cao, H., Chen, J., Mao, Y.T., et al. (2010) Formation control based on flocking algorithm in multi-agent system. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, Jinan, 7-9 July 2010, 2289-2291.

具有复杂障碍物的多智能体蜂拥控制算法
Flocking Control Algorithm of Multi-Agent System with Complex Obstacles

高晶英, 徐 旭, 何斯日古楞    国家自然科学基金支持

应用数学进展Vol.10 No.9, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2021.109332, September 24 2021

空间多智能体编队控制集群运动的动力学建模及分析
Dynamic Modeling and Analysis of Formation Control for Spatial Multi-Agent System

肖 雅, 周林华    国家自然科学基金支持

应用数学进展Vol.10 No.12, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2021.1012459, December 23 2021

基于VICON的无人机编队分布式控制
Distributed Control of UAVs Formation Based on VICON

曹 俊, 蔡晨晓    国家自然科学基金支持

动力系统与控制Vol.7 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2018.73020, July 9 2018

基于事件触发的非线性多智能体系统二分一致性跟踪控制
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking Control for Nonlinear Multi-Agent Systems

童心源, 唐朝君, 谢 挺, 唐 云    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.11 No.3, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2022.113016, July 27 2022

基于人工蜂群算法优化BP神经网络的PID控制算法
Enhancement of BP Neural Network PID Control Algorithm through the Utilization of the Artificial Bee Colony Algorithm

王子祺, 夏思成, 王宇辰, 孙亚菲, 王敬博, 陈亚茹    科研立项经费支持

嵌入式技术与智能系统Vol.2 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/etis.2025.21002, February 28 2025

间歇通信下离散时间多智能体系统的输出一致性
Output Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems under Intermittent Communication

赵 娟, 刘 琛    科研立项经费支持

动力系统与控制Vol.14 No.1, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/dsc.2025.141002, January 13 2025