具有输入饱和的航向离散非线性系统鲁棒后推设计Robust Backstepping Design for the Ship Course Discrete-Time Nonlinear System with Input Saturation
王欣, 李铁山, 林彬 国家自然科学基金支持
动力系统与控制Vol.2 No.3, 全文下载: PDF DOI:10.12677/DSC.2013.23010, July 2 2013
基于自适应控制的船舶轨迹跟踪算法研究Research on Ships Trajectory Tracking Algorithm Based on Adaptive Control
张 祎
动力系统与控制Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.122009, April 17 2023
船舶异构设备数据集成系统设计Design of Ship Variant Equipment Data Integration System
曾 力, 万 松, 张双喜
仪器与设备Vol.11 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/IaE.2023.114045, December 18 2023
基于椭球极投影的三维船舶航线高精度绘制High Accuracy Rendering of 3D Ship Route Using Ellipsoidal Projection
宋元铭, 周联, 陈军 国家自然科学基金支持
应用数学进展Vol.6 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AAM.2017.61007, January 22 2017
船舶系统有限时间滑模控制算法研究Research on Finite-Time Sliding Mode Control Algorithm for Vehicle System
陈雅楠
动力系统与控制Vol.12 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2023.122006, April 11 2023
无人驾驶船舶的法律地位与碰撞问题研究Research on the Legal Status and Collision Issues of Unmanned Ships
刘 怡
争议解决Vol.10 No.10, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/ds.2024.1010400, October 10 2024