基于有限时间的移动机器人轨迹跟踪控制方法Trajectory Tracking Control Method of Mobile Robot Based on Finite Time
刘志民
理论数学Vol.13 No.8, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/PM.2023.138232, August 7 2023
基于模型参考动态逆的四旋翼机器人轨迹跟踪控制研究Four-Rotor Robot Trajectory Tracking Control Based on Model Reference Dynamic Inversion
何伊崇, 王立峰, 姬生伟
建模与仿真Vol.4 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2015.41002, January 26 2015
基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy
张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究Vol.11 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018, May 25 2022
基于MPC的移动机器人轨迹跟踪研究Research on Trajectory Tracking of Mobile Robot Based on MPC
董力元, 李硕儒 科研立项经费支持
计算机科学与应用Vol.15 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/csa.2025.154081, April 9 2025
基于强化学习的多智能体系统一致性跟踪控制算法Reinforcement Learning-Based Consensus Tracking Control Algorithm for Multi-Agent Systems
刘人志
计算机科学与应用Vol.15 No.4, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/csa.2025.154110, April 29 2025
执行器故障下的四旋翼无人机位置与姿态控制Position and Attitude Control of a Quadrotor UAV under Actuator Faults
池佳威, 项瑞雯
建模与仿真Vol.14 No.2, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/mos.2025.142186, February 28 2025