倾转旋翼无人机关键技术研究综述Overview of Key Technologies for Tilt-Rotor UAV
刘静怡, 闫 涛, 李文辉
国际航空航天科学Vol.10 No.4, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2022.104011, December 12 2022
四旋翼无人机桨尖缺损故障建模Fault Modeling of Blade Tip Defect of a Quadrotor
王俊彦, 杨荟憭, 王迪茜, 饶 慧 科研立项经费支持
国际航空航天科学Vol.10 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/JAST.2022.102002, June 23 2022
基于BP神经网络的小型四旋翼无人机的PID控制PID Control of Quadrotor UAV Based on BP Neural Network
曹俊灵, 钟 顺, 孙子涵, 韩佳杰, 王 超 国家自然科学基金支持
声学与振动Vol.8 No.1, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/OJAV.2020.81001, January 19 2020
基于自适应滑模控制的四旋翼无人机传感器偏置故障研究Research on Bias Fault of Quadrotor UAV Sensor Based on Adaptive Sliding Mode Control
张争坤, 杨 艺
传感器技术与应用Vol.13 No.3, 全文下载: PDF XML DOI:10.12677/jsta.2025.133028, May 14 2025
基于Simscape的四旋翼无人机物理模型仿真Physical Model Simulation of Quadrotor UAV Based on Simscape
周 豪, 易映萍
建模与仿真Vol.11 No.5, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/MOS.2022.115115, September 2 2022
基于GA-ADRC的四旋翼无人机的姿态控制Attitude Control of Quad-Rotor Uav Based on GA-ADRC
葛经纬, 郭小和, 刘 阳
动力系统与控制Vol.9 No.2, 全文下载: PDF HTML XML DOI:10.12677/DSC.2020.92010, April 7 2020